PROJEKT P-SWARM

In den letzten Jahren haben sich UAS (Unmanned Aerial Systems) für viele Anwendungsbereiche etabliert. Besonders die photogrammetrische Erfassung von Flächen im Hektar-Bereich oder Objekten werden einzelne Kopter-Plattformen (Quad-, Hex- oder Oktokopter) verwendet und können innerhalb von wenigen Stunden durchgeführt werden. 

Für die Befliegung größerer Flächen (> 1 km²) stoßen herkömmlich geplante Befliegungs-Missionen an ihre Grenzen. Flugmissionen müssen oft auf mehrere Tage verteilt werden, Aufwand und Kosten steigen und aufgrund des längeren Zeitraums beeinflussen wechselnde Rahmenbedingungen (u.a. Wetter) die Datenqualität bzw.  können zum Abbruch eines gesamten Projekts führen. Durch die Nutzung von mehreren UAS gleichzeitig – im Schwarmflug -  kann eine Befliegung erheblich optimiert werden. Größere Flächen und komplexere Objekte können innerhalb einer Mission beflogen und gute Rahmenbedingungen (Wetter, Belichtung usw.) effizient genutzt werden.

Im Rahmen des Projekts P-SWARM entwickeln wir eine neue Methodik, die den simultanen Einsatz mehrerer UASs ermöglicht. Hauptziel des Projekts ist die Effizienzsteigerung während der Datenaufnahme von großen Flächen oder komplexer Objekte sowie die Verbesserung der Qualität der erhobenen Daten. Dabei werden bestehende consumer-grade UAS Systeme genutzt um eine signifikante Reduktion von Befliegungskosten zu ermöglichen. Aktuell entwickeln wir eine SWARM Box, bestehend aus fünf UASs, für eine intelligente und sichere Datenerfassung. Mehrere Erfassungsmodi und Schwarmkommunikation in Echtzeit, u.a. auf Basis digitaler Oberflächenmodelle, erlauben einen präzisen Flug u.a. in hochalpinen und anderen, schwer zugänglichen Bereichen.

PROJEKTPARTNER

AUSGEWÄHLTE REFERENZEN

THESE ARE THE DRONE HEROES 2018  Drone Community (12.04.2018).